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373 viewsEin voll funktionsfähiger "Ligier Optima II". Er soll mir auch als Testplattform für meinen Wechselrichter dienen.
Momentan ist er mit einem 12kW Wechselrichter und 14 Bleigel-Akkus bestückt.
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373 viewsMotor
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356 viewsAngeschlossener Verstärker.
Die Abwärme der MOSFETs ist minimal. Kein Wunder bei R_DSon=9 Milliohm
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353 viewsJa, soviel Aufwand brauchts um IGBTs (bzw. MOSFETs) zu schalten. Jedes der Module ist für eine Halbbrücke zuständig. Ergo ein Modul als Ersatz.
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353 viewsAufbau mit größerem Motor
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350 viewsSchon die paar Ampere (nicht gemessen, sagen wir 15-20A) haben eine Leiterbahn zerstört.
Hauptschwachpunkt sind also nun die Leiterbahnen und Anschlussklemmen. Sie erwärmen sich stärker als die Halbleiter. Auch die Freilaufdioden machen laut "Fingertest" einen überlasteten Eindruck. Dass sie die gleichen Ströme leiten wie die Mosfets, sollte ich erst später erfahren ;-)
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Michael beim basteln des 'Encoders'344 views
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344 viewsEin 1,5 kW Motor vom Schrottplatz dient mir nun zum testen. Die zwei anderen hatte ich leider nur leihweise. Gelaufen ist er schon, allerdings mit Reibegeräuschen, da muss ich mal feucht durchwischen.
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342 viewsDie nächst stärkere Endstufe. Jedes der MOSFETs kann 100V und 170A treiben. Allerdings ist die Spannung durch Supressordioden auf 82 Volt beschränkt, um die MOSFETs vor den Spannungsspitzen des Motors zu schützen.
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334 viewsPlatine zur Kontaktierung der SkiiP B6 Vollbrücke
Die kleinen Kontakte sind für einen Temperatursensor und induktive Stromfühler.
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Optischer Encoder328 viewsIn der ersten Ausführung besteht er nur aus einer Pappscheibe mit Zacken, die durch eine Gabellichtschranke laufen. Auf dem Osziloskop sieht man das Signal der Lichtschranke. Aus der Periodendauer des Rechtecks kann man auf die Geschwindigkeit schließen.
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Strangstrom324 viewsVersuchsweise habe ich den Strangstrom induktiv abgegriffen und über die Soundkarte eingelesen
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322 viewsDas fertige Sandwich, freilich ohne Kühlkörper
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Neue Hardware322 viewsLinks das bekannte PWM-Modul, dann ein Pegelwandler der die PWM-Signale von 5V auf 15V wandelt, dann das Brückentreibermodul, dann rechts die B6 Brücke (SkiiP82). Unten ist der Motor zu sehen, die diversen Spannungen kommen von den Netzteilen im Hintergrund.
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315 viewsDas fertig aufgebaute Gatetreiber-Modul
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Erste als funktionierend bekannte Konfiguration312 viewsNach 2 Monaten ist es endlich soweit, der Motor dreht sich.
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Das gesamte System311 viewsAuf dem Laptop läuft die Steuersoftware auf einem Echtzeit Linuxkernel (Xenomai), das PWM-Modul erzeugt aus dessen Ausgabe drei pulsweitenmodulierte Signale, das Leistungsmodul steuert den Motor an.
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Das PWM-Modul302 viewsDie PWM-Periodenfrequenz beträgt 7,8 kHz. Das Modul erhält vom PC über den Parallelport pro Periode die drei Werte für die Pulseweite auf Kanal 1-3
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Kein Kommentar297 viewsder 0-te Encoder war ein Stück Panzertape...
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Die H-Brücke285 viewsDies ist der Leistungsteil der Motorsteuerung. Dieses Exemplar ist gut für 50V und 20A, könnte also einen 1kW Motor ansteuern. Dient erstmal nur zum Test des Konzepts
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Zeitungsauschnitt über unseren Unfall256 views
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