E-Auto-Umbau |
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Optischer Encoder25 views
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34 viewsBetrieb jetzt mit Microcontroller STM32
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40 viewsNeuer Aufbau mit größeren Kühlkörper
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Stromsensor36 viewsEiner der Stromsensoren aus einem defekten SKiiP82 Modul. Er stammt von der Firma Vacuumschmelze (VAC)
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Mechanisches Muster54 viewsZumal ich eine Menge verätzter Platinen und ein defektes IGBT-Modul habe, habe ich das ganze Gerümpel an den Kühlkörper eines defekten Audioverstärkers geschraubt.
Die Platine sitzt falsch rum auf dem Modul, weil sie spiegelverkehrt geätzt wurde :(
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Neue Stoßdämpfer79 viewsder hintere Stoßdämpfer verliert Öl und muss neu. Verbaut sind Motorradstoßdämpfer von Koni/Ikon mit der Nummer 7610 1277
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Neue Akkus112 viewsInsgesamt sind 14 Stück Effekta BTL mit 12V und 45Ah angeschlossen. Das wäre theoretisch ca. 8kwh. Nutzbar sind aber wegen diverser Effekte nur ca. 4kwh. Je nach Temperatur und Fahrweise variiert die Reichtweite zwischen 20-40km
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Der Motor142 views3-phasig asynchron vermutlich auf um die 100V Nennspannung umgewickelt. Hinten ist ein Drehgeber eingebaut.
Eine Innenansicht gibts hier
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149 viewsDie Platine des Motorcontrollers. Es sieht alles sehr aufgeräumt aus, trotz einer Menge an diskreten Bauelementen (die oben abgeschliffen sind, damit man nichts erkennen kann). Unter der Platine sitzen die Leistungshalbleiter. Die Taktfrequenz hört sich nach ca. 8khz an. Bei einer Betriebsspannung von um die 200V werden es wohl schon IGBTs sein.
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Ligier Optima 2161 views
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132 viewsDer Tacho erinnert an den Seat Marbella, die Lenkstockhebel an Peugeot
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373 viewsEin voll funktionsfähiger "Ligier Optima II". Er soll mir auch als Testplattform für meinen Wechselrichter dienen.
Momentan ist er mit einem 12kW Wechselrichter und 14 Bleigel-Akkus bestückt.
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Neue Hardware322 viewsLinks das bekannte PWM-Modul, dann ein Pegelwandler der die PWM-Signale von 5V auf 15V wandelt, dann das Brückentreibermodul, dann rechts die B6 Brücke (SkiiP82). Unten ist der Motor zu sehen, die diversen Spannungen kommen von den Netzteilen im Hintergrund.
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315 viewsDas fertig aufgebaute Gatetreiber-Modul
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353 viewsJa, soviel Aufwand brauchts um IGBTs (bzw. MOSFETs) zu schalten. Jedes der Module ist für eine Halbbrücke zuständig. Ergo ein Modul als Ersatz.
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334 viewsPlatine zur Kontaktierung der SkiiP B6 Vollbrücke
Die kleinen Kontakte sind für einen Temperatursensor und induktive Stromfühler.
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322 viewsDas fertige Sandwich, freilich ohne Kühlkörper
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344 viewsEin 1,5 kW Motor vom Schrottplatz dient mir nun zum testen. Die zwei anderen hatte ich leider nur leihweise. Gelaufen ist er schon, allerdings mit Reibegeräuschen, da muss ich mal feucht durchwischen.
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353 viewsAufbau mit größerem Motor
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373 viewsMotor
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356 viewsAngeschlossener Verstärker.
Die Abwärme der MOSFETs ist minimal. Kein Wunder bei R_DSon=9 Milliohm
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350 viewsSchon die paar Ampere (nicht gemessen, sagen wir 15-20A) haben eine Leiterbahn zerstört.
Hauptschwachpunkt sind also nun die Leiterbahnen und Anschlussklemmen. Sie erwärmen sich stärker als die Halbleiter. Auch die Freilaufdioden machen laut "Fingertest" einen überlasteten Eindruck. Dass sie die gleichen Ströme leiten wie die Mosfets, sollte ich erst später erfahren ;-)
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342 viewsDie nächst stärkere Endstufe. Jedes der MOSFETs kann 100V und 170A treiben. Allerdings ist die Spannung durch Supressordioden auf 82 Volt beschränkt, um die MOSFETs vor den Spannungsspitzen des Motors zu schützen.
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Optischer Encoder328 viewsIn der ersten Ausführung besteht er nur aus einer Pappscheibe mit Zacken, die durch eine Gabellichtschranke laufen. Auf dem Osziloskop sieht man das Signal der Lichtschranke. Aus der Periodendauer des Rechtecks kann man auf die Geschwindigkeit schließen.
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